Семейство «Титан»
Высокоточные декартовы машины для сортировки, дозирования, сборки и контроля кварцевых и микроэлектронных изделий.
Технический задел создан на реальном оборудовании
Первые машины семейства «Титан» решают прикладные задачи кварцевого производства: сортировку кварцевых пластин по результатам измерений и автоматическую сборку кварцевых резонаторов.
В них уже отработаны координатная механика, верхнее и нижнее техническое зрение, вакуумный захват, пневматическое дозирование и программное управление.
- сортировка кварцевых пластин по заданным диапазонам;
- дозирование технологического материала;
- установка кварцевой пластины в корпус;
- коррекция положения по реперным и геометрическим признакам;
- работа со сменными вакуумными насадками.
| Точность установки | ±35 мкм при 3σ |
|---|---|
| Сортировка | 1500 операций/ч |
| Дозирование | не менее 1600 доз/ч |
| Точность нанесения | ±50 мкм |
| Магазин инструмента | до 6 вакуумных насадок |
| Техническое зрение | верхняя 5 Мп и нижняя камера центрирования |
Следующий этап — универсальная X/Y/Z/θ-платформа
Развиваемая архитектура объединяет несколько роботизированных станций, палетный транспорт, техническое зрение, сменные рабочие органы и единое программное управление.
Межстанционная метрология
После перемещения палеты система повторно определяет положение реперов и корректирует координаты следующей операции.
Сменный рабочий орган
Автоматическая смена, идентификация, метрологическая проверка и применение индивидуальной калибровочной поправки.
Единый маршрут
Диспетчеризация палет, технологические программы, журналирование и электронный паспорт изделия или партии.
Точность должна сохраняться после транспортирования и смены инструмента
Ключевой технический результат связан не с самой декартовой кинематикой, а с метрологически корректной работой комплекса в многопроцессном маршруте.
Схема принципа межстанционной метрологической привязки и калибровки рабочего инструмента. Конкретная конструктивная реализация определяется в ходе проектирования и испытаний.
Одна платформа — разные технологические маршруты
Сортировка кварца
Подача, распознавание, интеграция анализатора, классификация, сортировка и электронный маршрут партии.
Кварцевые резонаторы
Дозирование клея, установка кварцевой пластины, контроль положения и дозы, перемещение между станциями.
Микросборка
Подача компонентов из матричных носителей и кассет, совмещение, установка, AOI и специализированная оснастка.
Проверим применимость «Титана» к вашей задаче
Полезны чертеж, фотографии, образцы, описание материала и ориентиры по точности и производительности.