Техническое зрение
Системы распознавания, координатной привязки и оптического контроля, встроенные непосредственно в технологическое оборудование.
Камера — часть замкнутого технологического процесса
Для нас техническое зрение не отдельный датчик. Оно связано с механикой, рабочим органом, оснасткой и управляющим ПО и непосредственно влияет на координаты операции.
Координатная привязка
Поиск реперов и геометрических признаков, определение положения и ориентации, коррекция координат.
Верхнее и нижнее зрение
Верхняя камера работает с изделием и реперами, нижняя — с компонентом и рабочим объектом перед установкой.
Оптический контроль
Контроль положения, поворота, комплектности и геометрии нанесенной дозы с передачей результата в программу.
Прозрачные, отражающие и малоконтрастные детали
Кварцевые пластины, полированные поверхности и отражающие корпуса требуют подбора оптики и освещения под конкретную задачу. Универсальный режим подсветки работает не всегда.
- управляемые режимы освещения;
- поляризационные схемы подсветки;
- поиск реперных и геометрических признаков;
- оценка положения и угла объекта;
- пересчет координат в систему координат робота.
Типовая последовательность
Получить устойчивое изображение
Выбрать оптику, режим освещения и параметры съемки.
Определить признаки
Найти реперы, контуры или другую геометрию, устойчивую для данного изделия.
Скорректировать операцию
Передать координаты и результат контроля в движение, дозирование или установку.
Зрение проектируется вместе с оборудованием
Алгоритмы технического зрения используются в серийных установщиках и дозаторах линии «Инициатива», в автономных машинах «Титан» и в развиваемой архитектуре «ТИТАН-ДЕКАРТ».
Это позволяет согласовать камеру, механику, оснастку и программное управление еще на этапе проектирования процесса, а не пытаться «добавить камеру» к уже готовой машине.
Нужна система зрения под нестандартный объект?
Пришлите примеры изображений, размеры объекта и требуемую точность определения положения.